Tello無人機編程

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Tello是由Ryze Technology公司所研發出來的可編程無人機。Tello由DJI飛行控制系統和英特爾處理器提供支持，將業界領先的技術和娛樂結合在一個易於使用的無人機中。為了方便學習，Tello的配套應用程序中的集成Scratch編程系統允許兒童，青少年甚至成年人在玩樂的同時學習編碼的基礎知識。我今天要和大家分享的就是使用Scratch來編程Tello。

Scratch編程下載教學

1. 瀏覽Scratch並按照說明安裝Scratch 2.0 Offline Editor。(如果您沒有安裝過，請下載並安裝最新的 Adobe AIR。)
2. 從NODEJS下載並安裝node.js.
3. 從Ryzerobotics中下載Tello.js和Tello.s2e，打開終端，轉到保存以前文件的文件目錄，然後輸入'node Tello.js'
4. 打開Scratch 2.0，按住'Shift'鍵，單擊檔案﹐單擊導入實驗性HTTP擴展菜單，然後選擇目錄中的'Tello.s2e'文件。
5. Tello界面將在Scratch中的'更多顯示塊'。

Tello程式方塊介紹

take off﹕起飛 ：
land﹕降落：
fly up with distance %%﹕起飛距離
fly down with distance %%﹕向下飛行距離
fly left with distance %%﹕向左飛行距離
fly right with distance %%﹕向右飛行距離
fly forward with distance %%﹕向前飛行距離
fly back with distance %%﹕向後飛行距離
rotate CW with angle %%﹕以順時針旋轉﹐角度(*90)
rotate CCW with angle %%﹕以逆時針旋轉﹐角度(*90)
flip with duration﹕空翻方向
set speed %%﹕設定飛行速度

完成編程後

按下Windows鍵和R鍵，輸入cmd.exe。
在CMD視窗輸入命令cd，加上Tello、Tello.s2e和TelloChs.s2e的路徑(轉換資料夾)。
輸入命令node Tello.js。
如果電腦顯示'Tello Scratch Ext running at http://127.0.0.1:8001/' ，你就成功了！

方肇諄

用iPad執行Scratch編寫的Tello程式

偶然撞機的驚喜